Postoji od 1805. godine, kada su kosilice bile ljudi i nisu imale snage da ih podrže.
Godine 1805. Englez Pracknet izumio je prvi stroj koji je žeo žito i kosio korov.
Godine 1830. britanski tekstilni inženjer Bill Pudding patentirao je bubanj kosilicu uz veliko priznanje.
Godine 1832. tvrtka Lancems Agricultural Machinery Company započela je masovnu proizvodnju bubnjastih kosilica.
Godine 1831. britanski majstor tkalac Kabilia dobio je ekskluzivni svjetski patent za stroj za valjanje travnjaka.
Godine 1833. tvrtka Lancems Agricultural Machinery Company započela je masovnu proizvodnju bubnjastih kosilica. U 19. stoljeću ova lagana bubnjasta kosilica kojom se lako rukuje široko se koristila u prometnim zelenim pojasevima uz ceste.
Godine 1902. Englez London Enns konstruirao je bubnjastu kosilicu pokretanu motorom s unutarnjim izgaranjem, a njen princip se koristi i danas.
Ovo je vrsta stroja za plijevljenje kakvu obično vidimo na američkim country TV-ima, a može se koristiti za košenje travnjaka vrlo jednostavno
S brzim usponom industrije travnjaka, Kina je u 21. stoljeću počela koristiti akumulacijske klipne kosilice. Krajem 19. stoljeća zaštita travnjaka bila je fizički zahtjevna. Na primjer, na velikom imanju u Blenheimu, ako zaposlite 200 radnika, 50 od njih su travnjaci. U sezoni kada trava divlje raste, travu je potrebno kositi svakih desetak dana. Kosilice kose u redove vrlo dugim alatima (srpovi: oštrice su nazubljene i potrebno ih je često oštriti brusom kako bi ostale oštre) (zapravo više rade kao piljenje trave pilom). Nakon obavljenih radova travnjak je pun popišenih vlati trave, a potom se vlati trave s tla pokupe i koriste za ishranu goveda i ovaca na farmi, čime se štedi vrijeme i smanjuju štete na pašnjaku. . Sastoji se od paralelnog uređaja za dizanje s četiri šipke, okvira, lijevog i desnog jednokrilnog uređaja za okopavanje i uređaja za podešavanje otklona za cijeli stroj.
